İzcilik; İngiliz Generali Baden POWELL’ın özellikle afrika kıtasında oranın yerlileri ile yaptığı savaşlardan edindiği bilgileri ingiliz gençleri ve çocuklarına aktarmak istemesiyle doğmuştur. 1907 yılında Brownsea adasında yapılan ilk izci kampı ile izcilik resmi olarak başlamıştır. Ardından 1908 yılında Baden POWELL’in bastırdığı “Scouting for Boys” isimli kitabıyla da izcilik dünya geneline yayılmıştır.
İlk uluslararası izcilik kampı “JAMBOREE” 1920 yılında gerçekleştirilmiştir. (Her 4 yılda 1 yapılmaktadır.)
Dünya İzcilik Teşkilatı (WOSM)’un kuruluşu 1922 yılı, Dünya Kız İzcilik Teşkilatı (WAGGGS)’ın kuruluşu ise 1928 yılıdır.
İzciliğin 1910 lu yıllardan itibaren Osmanlı’da keşşaflık ismiyle yapıldığı bilinmektedir. Keşşaf; doğada keşif yapan, yol-iz takip eden, vatan savunmasına hazırlık yapan anlamındadır.
1919 yılında izcilerimiz birinci dünya harbine 5 bin izciyle katılmış kendilerine “Alay Sancağı” verilmiştir.
Ülkemiz izcilik teşkilatının Dünya İzcilik Teşkilatına kabulü 1950 yılıdır.
Türkiye İzcilik Fedrasyonu (TİF) 1991 yılından itibaren izcilik çalışmalarını resmi olarak yürütmektedir.
Türkiye İzcilik Federasyonu (TİF) 2006 yılında özerk, 2014 yılında ise bağımsız olmuştur.